En av de stora sporterna i Eskilstuna är speedway. Stadens speedwaylag är Ikaros Smederna, tidigare Smederna, som flyttades ner till division 1 2009 p.g.a. ekonomiska problem. Mest känd av de som kört för Smederna torde vara Tommy Jansson, som dog tragiskt i en olycka på Gubbängens motorstadion 1976. Tommys bror Lars är idag A-lagsledare i klubben , och även fadern, Joel Jansson, körde på 1950-talet för klubben.
En annan framgångsrik Eskilstunaklubb är handbollsklubben Godtemplarnas Ungdoms- och Idrottsförening, GUIF. Klubben har som policy att satsa på de egna ungdomsspelarna och behålla dem så länge som möjligt inom klubben. Man har därför ofta valt att ställa upp med två lag, istället för ett toppat lag, i ungdomsturneringar. Detta har gett klubbens spelare mer tid på planen och är en av anledningarna till att Eskilstuna GUIF är en av Sveriges genom tiderna mest framgångsrika klubbar, fastän man aldrig vunnit SM.
Eskilstuna är en av få svenska städer som haft två lag i Fotbollsallsvenskan samtidigt, vilket skedde säsongen 1925/26 då både IK City (numera Eskilstuna City IK) och IFK Eskilstuna spelade i högsta divisionen. Nuförtiden spelar City i Division 2, och IFK i Division 3. Citys främsta merit på senare år är att man vann SM i inomhusfotboll 2002, och IFK blev svenska mästare 1921 och vann junior-SM 1970 och 1985.
I Eskilstuna finns även en av Sveriges äldsta brottarklubbar, Eskilstuna Gymnastik och AtletKlubb (EGAK), grundad 1892. Klubben har genom åren tagit sex olympiska medaljer, varav ett guld i fristil som togs av Olle Anderberg 1952.
Sveriges bäste skridskoåkare genom tiderna, Tomas Gustafson, växte upp i Eskilstuna och tävlade för Eskilstuna Idrottsklubb. Gustafson tog sammanlagt tre olympiska guld och en silvermedalj, två EM-guld och ett VM-silver, samt satte världsrekord på 10 000 meter. Förutom skridsko har Eskilstuna IK även sektioner för konståkning och cykel/triathlon.